C’est toujours amusant de regarder des cartes aériennes et satellites des endroits que nous connaissons et de voir une perspective différente de notre vue habituelle au niveau du sol. Nous perdons ce contexte quand c’est un endroit que nous ne connaissons pas par cœur. Comme, par exemple, Mars. Et donc [Matthew Earl] Il a cherché à donner un certain contexte à la vidéo d’atterrissage du rover Perseverance en projetant sur des images en orbite du Mars Express de l’ESA. La vidéo résultante (incluse sous le séparateur) est une vue agréable, avec l’écriture technique Re-projection des images d’atterrissage de persistance sur l’imagerie satellite.

Certaines données de télémétrie de la position et de la direction du rover ont été transférées directement au cours de l’année Processus d’atterrissage, Avec le reste enregistré et téléchargé plus tard. Étonnamment, aucune de ces informations n’a été utilisée pour ce projet, qui était entièrement basé sur des pixels vidéo. Cela rend les résultats plus impressionnants et les techniques largement applicables à d’autres projets. La pièce de base est SIFT (Fonction constante de conversion d’échelle), Qui est l’un des nombreux outils de la boîte à outils OpenCV. SIFT a trouvé des corrélations entre les images vidéo Perseverance et l’image orbitale de Mars Express, qui se nourrit d’un pipeline de traitement écrit en Python pour les résultats présentés dans Blender.

Alors que de nombreux éléments de ce projet semblent attrayants pour les applications de la vision robotique, certains défis sont abordés dans la section «Touches finales» de l’écriture. La chute de la barrière thermique interfère avec le suivi automatisé, ce qui signifie que ce processus aura besoin d’aide pour bien comprendre les environnements en évolution dynamique. De plus, il ne semble pas fonctionner assez vite pour répondre aux besoins du robot en temps réel. Mais à première vue, ces problèmes ne sont pas essentiels. Ils n’attendent que des gens passionnés avec qui traiter à l’avenir.

Ce processus présente quelques similitudes superficielles avec les cartes de projection et constitue une catégorie de projets Nous avons été distingués fonctionnement Ces pages. Sauf que tout est inversé (caméra au lieu de vidéoprojecteur, etc.) les maths font une boîte complètement différente pour les vers. Mais si la planification de la projection vous semble plus importante, Voici le point de départ.